Wij, Jochen en Martijn zitten in het 3de jaar professionele bachelor met afstudeerrichting automatisering op Hogent in Gent.
Voor onze opleiding moeten we een syntheseproject maken in het eerste semester, namelijk een PID linefollower. Voor dit project zijn we zeer vrijgelaten en hebben we in alles een vrije keuze.
Dit project bestaat al 5 jaar in de opleiding waardoor er al enkele voertuigjes gemaakt werden met ook hun blog. Wij (de studenten van dit jaar) mogen hun blog gebruiken om ons autootje te maken. Hierdoor hebben we een project waarop we ons kunnen richten en gebruiken als richtlijn.
Zelf (Jochen en mezelf) zullen we ons baseren op de twee snelste voertuigjes van vorig jaar. We zullen ze niet na maken maar we gebruiken hun keuzes van onderdelen als richtlijn om zo ons karretje hopelijk wat sneller te maken.
Dit is een voorbeeld van een Linefollower (niet van Hogent).voorbeeld
Van de leerkracht hebben we enkele specificaties gekregen waarop er dan op het einde zullen punten staan.
Dit is het parcours dat we zo snel mogelijk moeten afleggen, als we boven de 0,49m/s zitten dan is het record verbroken.
Deze uitleg hebben we ook allemaal gekregen bij onze eerste samenkomst en uitleg van het project. Nu kunnen we aan de slag. We zullen beginnen met een blok schema te maken van de belangrijkste componenten en hoe we ze zullen aansturen (bv. motoren, H-brug,...).
Tot dan.
