_________________________________________________________________________________
Wielen
Voor onze wielen hebben we gekozen om geen al te grote wielen te nemen. Hoe groter je je wielen neemt, hoe meer koppel de motor nodig heeft om ze draaiend te krijgen. Ook zullen ze sneller draaien bij een matig toerental.
Dus als je grote wielen hebt moet je kijken voor een motor met een laag toerental of een motor met een grote reductie.
Ook als je grote wielen kiest wegen deze ook meer en vertragen ze misschien je wagentje.
Wij kozen voor wielen van Pololu (wielen) omdat deze van dezelfde fabrikant zijn dan waar we onze motoren zullen kopen, zo zijn we zeker dat ze goed zullen passen.
Ook zijn onze wielen redelijk dik, dit hebben we gekozen omdat het raakoppervlak dan groter is en zo we geen of toch minder slip zullen hebben.
Motoren
We hebben gekozen om motoren van Pololu te kopen omdat dit een fabrikant is die speciaal voor robotjes onderdelen maakt. Ook hebben we een ruime keuze uit wielen die zeker zullen passen.
Deze motoren werken op een spanning van 6V en die is makkelijk te krijgen met een batterij. Ook verbruikt deze een maximum stroom van 1,6A waardoor we kunnen werken met een redelijk goedkope H-brug aangezien onze richtprijs 50€is.
Nog een reden is dat ze een hoog kwaliteit niveau hebben wat is gebleken van andere jaren.
Deze motoren draaien op een snelheid van 30 000 tr/min wat veel te snel is. Daardoor zit er ingebouwd een reductie. Je kan kiezen uit verschillende verhoudingen, onze keuze ging vooral tussen 100/1(320 tr/min) , 75/1(400 tr/min) en 50/1 (625 tr/ min).
Voor de juiste reductie te hebben moet je het middelpunt vinden tussen veel koppel om te vertrekken en je topsnelheid voor op de rechte stukken.
Moesten we de 100/1 verhouding gebruiken zouden we zeer veel koppel hebben bij het vertrekken maar dan zou onze topsnelheid te laag liggen (0.704 m/s) waardoor we te weinig tijd zouden inhalen op de rechte stukken.
Moesten we de 50/1 verhouding gekozen hebben zouden we een zeer hoge topsnelheid hebben (1,374 m/s) maar dan zouden we trager vertrekken.ยต
Daardoor hebben we gekozen voor de 75/1 verhouding waardoor onze topsnelheid 0,879 m/s is. Als we deze snelheid op de rechte stukken rijden, verhogen we ons gemiddelde. Bij het aanzetten hebben we ook een voldoende hoog koppel om niet te veel tijd te verliezen.
_________________________________________________________________________________
Sensoren
We hebben gekozen voor de tcrt5000 sensoren. Deze werken op een spanning van 5V die we toch nodig hebben voor onze microprocessor.
De sensoren werken tot op een afstand van 15mm die ook groot genoeg is.
Er zit ook een daglicht filter op wat wel handig is aangezien ons wagentje moet werken bij alle lichtomstandigheden.
_________________________________________________________________________________
Geen opmerkingen:
Een reactie posten